• Guter Pflege- und Erhaltungszustand
• Die Hauptbaugruppen müssen angelehnt an den damaligen Originalzustand oder zeitgenössisch ersetzt sein
• Durch eine zusätzliche Ausrüstung und Ausstattung darf der Originaleindruck des Fahrzeugs nicht beeinträchtigt werden

Hier die Aussage des TÜV Süddeutschland dazu:

Der Nutzen 

Das Oldtimer-Kennzeichen (mit einem H=historisch als Schlussbuchstabe) ist das ganze Jahr über gültig. Sie können den Wagen „ganz normal“ gebrauchen. Kombinieren mit Saisonkennzeichen? Das geht nicht. Eine Hauptuntersuchung wird wie üblich fällig – für Auto und Motorrad in der Regel also alle zwei Jahre. Der Jahres-Steuersatz beträgt pauschal nur 46,02 Euro für Motorräder und 191,73 Euro für Pkw oder Lkw. Um Steuern zu sparen, können Sie das Kraftfahrzeug vorübergehend stillegen.

Die Kriterien
Mindestens 30 Jahre muss das Fahrzeug auf dem Buckel haben, damit es das Oldtimer-Kennzeichen bekommt – zudem muss es der „Pflege des kfz-technischen Kulturguts“ dienen. Es besteht Zulassungspflicht (§18 StVZO). Es muss eine gültige Betriebserlaubnis vorliegen.  Bevor Sie mit dem Oldtimer auf die Straße können, muss er noch von einem amtlich anerkannten Sachverständigen begutachtet werden.

Der Nutzen
Wenn Sie Ihren Oldie nur in den schönsten Wochen des Jahres aus der Garage holen wollen, dann ist das Saisonkennzeichen gut geeignet. Das Saisonkennzeichen ist nicht an ein Mindestalter des Gefährts gebunden. Während der Geltungsdauer können Sie das Fahrzeug nach Belieben einsetzen. Während der „Betriebsruhe“ gilt der Oldtimer nicht als stillgelegt. Vorteil für Sie: Das An- und Abmelden erübrigt sich – Kostenersparnis! Die Steuerpflicht bemisst sich nach der Gültigkeit des Kennzeichens.

Die Kriterien
Das Fahrzeug ist regulär zugelassen: Dann können Sie für mindestens zwei und höchstens elf Monate im Jahr ein Saisonkennzeichen beantragen. Zerstückeln geht aber nicht! Generell besteht Zulassungs- und Betriebserlaubnispflicht (§18 bzw. 20/21 StVZO). Ein Sachverständigen-Gutachten kann in folgenden Fällen verlangt werden: Wenn das Gefährt länger als 18 Monate abgemeldet war; oder wenn eine in Deutschland gültige Betriebserlaubnis nicht existiert. Während der „Betriebsruhe“ darf der Wagen oder das Motorrad nicht auf öffentlichem Grund abgestellt werden. Wenn Sie den Oldie in der „Ruhephase“ verkaufen, dann müssen Sie dies der Zulassungsstelle mitteilen. Trotz Betriebsruhe: Probe-, Prüfungs- und Überführungsfahrten sind erlaubt, aber nur mit Kurzzeitkennzeichen oder rotem Kennzeichen. Die Hauptuntersuchung wird im selben Rhythmus wie bei normalen Fahrzeugen fällig. Für Auto und Motorrad in der Regel also alle zwei Jahre. Die Hauptuntersuchung fällt in die Winterpause? Dann ist sie nachzuholen, wenn das Kennzeichen wieder in Kraft tritt.

Der Nutzen
Das rote Dauerkennzeichen bietet sich an, wenn Sie ihr Schmuckstück auf vier Rädern vor allem für Oldtimer-Veranstaltungen nutzen wollen – also an Korsos, Schauen, Rallyes und Clubtreffen teilnehmen. Normale Freizeitfahrten dürfen Sie nicht unternehmen. Das Kennzeichen gilt natürlich auch bei Probe-, Überführungs- oder Prüfungsfahrten oder bei einer Fahrt zur Werkstatt. Für ein Kennzeichen zahlen Sie pro Jahr 191 EUR. Großer Vorteil: Mehrere Autos können sich das rote Kennzeichen teilen – eine wechselweise Verwendung für mehrere Oldies ist erlaubt.

Die Unterlagen
Packen Sie für die Zulassungsstelle folgende Unterlagen ein: Personalausweis oder Reisepass Kopien der Fahrzeugpapiere Versicherungsdoppelkarte für rote Kennzeichen zur wiederkehrenden Verwendung für Oldtimer Einen schriftlichen Antrag auf das rote Dauerkennzeichen. Der muss aussagen, dass Sie die Funktion des roten Dauerkennzeichens kennen. Außerdem angeben, wofür Sie den Oldie nutzen wollen! Auch über den Stellplatz müssen Sie Auskunft geben (darf keine öffentliche Verkehrsfläche sein!) Persönliches Führungszeugnis (bei Stadt oder Gemeinde beantragen) Der Auszug aus dem Verkehrszentralregister Flensburg wird von der Zulassungsstelle beantragt. Für Fahrzeuge, für die in Deutschland noch keine Betriebserlaubnis erteilt wurde, wird der Nachweis über die Einhaltung der Bau- und Betriebsvorschriften gefordert. So können Sie den Nachweis erbringen: Gutachten nach §21 StVZO eines amtlich anerkannten Sachverständigen – eventuell plus Ausnahmegenehmigung."